根托夫特醫院

兩台UR5協作型機器人讓血液樣本結果交付更加快捷

01簡介

在根托夫特哥本哈根大學醫院中，有兩台UR5協作型機器人，負責優化血液樣本處理和分類以便後續進行分析。儘管需要分析的樣本增加了20％，但該解決方案讓實驗室能夠在1小時內交付90％以上的血液樣本分析。

02面臨的挑戰

位於丹麥根托夫特的哥本哈根大學醫院，希望開發協作型機器人成為具有成本效益的解決方案，用於將四種不同途徑的血液樣本分類，以便後續進行分析。機器人應用必須放置在實驗室的空間受限區域，較大型的自動化機器人則自動出局。醫院實驗室希望技術人員能夠與機器人互動，並在處理過程需要人為干預時進行介入。即使實驗室的血液樣本數量增加了20％，管理階層仍尋求可以堅守實驗室目標的方法，在不增加額外工作人員的前提下，在1小時內完成90％的血液樣本分析。

03解決方案

優傲科技的協作機器手臂，可在無圍欄的環境與作業員共同作業，相較傳統工業機器人需用螺栓固定在安全封閉的環境內，UR協作型機器人是一項徹頭徹尾的轉變。互動式設計讓機器人得以應對各種新製程作業，內建的安全系統讓機器手臂觸碰到人員或物體時，自動停止運作，這些功能對醫院實驗室來說至關重要。

哥本哈根大學醫院主任醫師Steen Stender表示：「所有血液樣本都會送到實驗室角落的傳送帶上。實驗室空間有限，並沒有安裝安全圍欄的空間。我們需要一個本質上安全、易於使用的解決方案，能夠對視覺引導程式快速反應、快速拾取、分類和將樣本裝載到輸入模組進行分析。UR協作型機器人正是上上之選。」目前實驗室中已安裝了兩台UR5協作型機器人。

第一台UR協作型機器人負責拾取樣本，並放到條碼掃描器中。視覺攝影機會拍攝試管蓋的顏色，並根據顏色引導機器人將樣本放到其中一個試管架中。第二台機器人負責拾取試管架樣本，並將其放在機器進料器中，以便進行離心並分析。協作型機器人每天能處理大約3,000個樣本，每分鐘處理7-8個試管。

04結果

儘管需要分析的血液樣本數量增加了20％，但機器人還是能夠在不須額外工作人員的前提下，完成血液樣本分析的艱鉅任務。超過90％以上的血液樣本，在送達實驗室後不到1小時就已經分析完成。
Stender 表示：「員工們滿懷熱情地迎接這些機器人。我們都知道實驗室中每個未完成分析的血液樣本，背後是病人們焦急的等待。在1小時內交付幾乎所有的血液樣本分析結果，代表著門診病人可以節省往返醫院的行程，因為他們的醫師能在諮詢的時間得到分析結果。在早上門診前，住院病人身上採集的樣本結果已分析完成。所有樣本均視為急件處理。」

今日開始使用

甚至對於中小型企業，高性價比，安全和靈活的協作機械人（亦或稱作 cobots）亦可以令自動化變得比以往更為容易。