GKN Driveline

01 簡介

英國GKN Automotive事業遍及全球，專精於各類汽車傳動解決方案的開發與生產，而日本GKN Driveline是GKN Automotive的分公司之一。該公司的技術運用在全球約50％的汽車上。日本GKN Driveline長期面對缺工的問題，因此考慮使用機器人進行自動化。除了維持穩定供應高品質產品外，他們同時也關注如何將作業員的經驗和知識加以自動化，以及傳統機械的安全性問題。而UR協作型機器人成功克服這些挑戰，包含組裝齒輪並處理品檢。

02 面臨的挑戰

隨著公司產線主力的資深作業員年紀漸長，GKN面臨持續性缺工問題。營運副領班Nobuyuki Sakamaki先生表示：「我們一開始考慮導入專用機器，但機器很難和人類一樣進行感知，例如鬆緊程度等。」營運主管Mitsuo Oyama亦進一步指出傳統機器人帶來的挑戰：「過去對機器人的一般印象都是有大片圍欄隔離的空間，不僅人員不能靠近，還很佔空間。」

03 解決方案

GKN Driveline尋求一個解決方案，不僅能將作業員的高度經驗及知識加以自動化，還能同時讓作業員和機器人安全共存。因此，他們決定導入能滿足這些需求的UR協作型機器人。製造工程部門資深經理Hidefumi Yoshida先生說：「我們選擇UR是因為在日本已經有一間主要汽車製造商採用他們的解決方案，而機器人的負載剛好亦符合我們的需求。」GKN首先導入一部UR5協作型機器人進行齒輪組裝程序，重現作業員的操作手感。Sakamak 先生說：「我們從UR+產品中選出Robotiq的外部轉矩感測器及夾爪進行使用，並透過反覆嘗試，成功複製出相同的感覺。」GKN亦將安全性納入考量。舉例來說，他們在四個不同方向設置區域感測器，當有人出現在附近時，會讓機器人減速運作。

接著，對於黏性接合器中安裝的薄鐵板正反面品檢流程，GKN又導入兩部UR5。營運主管Tomohiro Kikumoto先生在見證齒輪組裝應用成功後，提議在此流程導入機器人。Oyama先生解釋：「雖然我們仍在使用稱為前後鑑別器的舊機器，但有所不足，因此產線作業員在長時間工作後，仍須以人工方式進行此檢查任務。要消除這些不必要的超時工作，機器人就顯得相當管用。」Kikumoto先生則補充道：「多虧導入機器人，我們成功進行全天24小時的生產。我們很開心自己的建議得到採納，促進作業員流程自動化，員工疲勞的風險因此降低。」UR協作型機器人和傳統機器人不同，若可通過風險評估，則不需要安全圍欄，且作業員和機器人可共處於同一空間中。這樣不僅安全，也更節省空間。

引進UR協作型機器人時，Sakamaki先生、Kikumoto先生及另外七人參加了UR協作型機器人官方經銷商Kantum Ushikata Corporation提供為期三天的核心培訓課程。Yoshida先生總結：「我們另購了一部UR機器人作為展示，鼓勵其他部門嘗試並考慮將UR機器人用於其他製程。GKN總公司位於英國，而GKN集團內所有公司都有個共同文化―樂於嘗試新事物及分享成功經驗。這個成功案例也成為我們在日本營運的另一個優良範例，讓我們得以和其他國家的GKN部門分享。今後我們也將努力積極創造，讓機器人和人類共存共榮。」

關於日本GKN Driveline

英國GKN Automotive事業遍及全球，專精於各類汽車傳動解決方案的開發與生產，而日本GKN Driveline是GKN Automotive 的分公司之一。