Group PSA’s Sochaux plant in France

01 簡介

Sochaux工廠在白色車身組裝線上的鎖螺絲作業中，導入了兩台UR10協作型機器人，藉以提高性能並降低工廠的生產成本。成果包括節省成本、改善公差並為作業員提供更符合人體工學的工作條件。

02 面臨的挑戰

日新月異的技術以及客戶的期望，再加上市場壓力，促使歐洲第二大汽車製造商Group PSA的法國Sochaux廠不斷尋求工業製程優化。Group PSA希望將廠房現代化、精簡生產線並降低汽車成本，以此作為「未來工廠」計畫的一環。Group PSA尋求優傲科技將組裝線上的任務自動化，藉此保護作業員免於工傷並提升公司競爭力。

03 解決方案

Sochaux廠係透過法國其中一家經銷商Sysaxes選擇了優傲科技機器人，並將其安裝在工廠內。Sochaux廠旗下有10,000名員工，每年製造40,000輛汽車。

機器人必須將車輛兩側的螺絲鎖緊，且不打擾到同時在其他組裝線工作的作業員。組裝線部門建築專員Cedric Grandjean表示：「我們選擇UR10協作型機器人的原因很多。我們需要一個運作範圍廣泛且能夠操作螺絲起子的機器人。UR10正是不二人選。」

協作型機器人固定在柱子上，位於生產線上的車輛下方。兩名作業員會將車輛下拉並擋住兩側，UR10協作型機器人則會遵照一個明確定義的週期：在左右兩側分別插入三顆螺絲。作業結束後機器人會自動折疊，而兩個燈泡則會亮起以指示作業是否已經正確完成。在下一輛車到達之前，機器人會回到原本的工作位置進行下一輪循環。

這個乍看之下易如反掌的任務，正是車輛建構中不可或缺的一個步驟，需要完美無瑕的執行力才有辦法完成。在計畫之初，PSA Group的Sochaux廠發現該應用在市場前所未見，因此決定在海內外為這套整合UR10協作型機器人的應用申請專利。

協作型機器人能在作業員身旁安全無虞地工作。Sochaux廠的驅動程序安裝人員Alexandre Le Helloco表示：「優傲科技的UR10協作型機器人受到車體架構的完整保護。此外，在衝撞發生時，機器人的速度也會降低，藉此保護操作員免於受傷。」 UR機械手臂易於編程，僅需透過觸控面板就能夠進行維護。

即使機器人在Sochaux廠中首度亮相時曾引發部分員工憂心，不過他們很快就發現這幾位「新同事」可以改善工作的人體工學。現在組裝線上的作業員親切地將UR10機器人取名為「年輕人」。

04 效益

Group PSA的Sochaux廠對於UR10協作型機器人帶來的成果非常滿意。作業員在工作站上的工作更加符合人體工學，而且安全性也有所提升。Grandjean表示：「幸虧有了協作型機器人，我們能夠降低汽車的成本價格，同時還能將尺寸與公差（GD&T）改善10％」。

協作型機器人還具有出色的營運收益：在生產超過200,000輛汽車的過程中，並未偵測到任何車輛性能下降的情形，並且在第一年沒有任何的故障回報。PSA Group現在正計畫在其他生產廠房部署UR協作型機器人。