KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

UR 協作型機器人在標準嚴苛的產線上提升品質和生產力

01 簡介

光洋電子工業株式会社（KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.）為 JTEKT 集團旗下成員，該集團號稱為全球市佔率最高的汽車轉向軸承製造商，而光洋電子工業採用了優傲科技（UR）的 UR3 協作型機器人以提高生產力。對於嚴格要求品質標準的車內產品來說，採用協作型機器人後，其運作的穩定性不僅讓品質提升，更將生產力提高了31％。

02 面臨的挑戰

光洋電子工業自 1955 年創立以來，長期投入電子設備的開發、製造及銷售，持續產出超越可靠度及功能性標準的優良產品。對於嚴格要求品質的產品，如車用電子裝置的主要產品 PLC 控制器（用於機器控制），以及旋轉編碼器，如何隨著需求增加從而提高生產力則成了該公司的首要挑戰。

該公司首先進行了平板電腦品檢流程的檢視。在製程前半，作業員進行產品組裝及目視檢驗。而在製程後半，作業員使用觸控筆確認裝置能夠正常反應。製造部門副總 Katsuhiko Nakatani 表示：「一般來說，這一系列作業需要三個人完成。由於製程中某些瓶頸，我們重新配置部分人力，導致前後半製程不平衡的狀況發生。因此在研究過後，決定導入 UR 協作型機器人，改善後半製程的生產力。」

影片 — 日本光洋電子工業的 UR3 機器人

03 解決方案

光洋電子工業在 2017 年第一次耳聞協作型機器人。Nakatani 先生說：「優傲科技的授權經銷商，因幡電機産業株式会社（Inaba Denki Sangyo Co., Ltd.）向我們進行這個提案。由於 UR 機器人輕巧不占空間，不須大幅改變生產配置，值得我們考慮採用。」

UR 協作型機器人具備保護性停機等安全功能。由於不需搭配安全圍欄安裝的特色，成為光洋電子工業決定採用機器人的關鍵因素。

該公司選用 UR3 協作型機器人，部署於觸控面板品檢流程中。UR3 機器人持觸控筆操作觸控面板時，若品質正常無誤，就會顯示「OK」，且多層警示燈將亮綠燈信號。若偵測到異常，螢幕則會顯示「NG」，且多層警示燈將亮紅燈信號，並發出連續的警報音。因此，負責的人員可立即察覺異常並做出反應。

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“UR3 比人力作業更加精確可靠，讓作業品質進一步提升。”

Atsushi Fujita先生生產工程部門主管

光洋電子工業生產技術部門主管 Atsushi Fujita 先生表示：「我們依照公司本身的安全標準進行風險評估，並努力確保員工安全。在導入初期，因為員工會畏懼高速移動的機器人，因此我們進行減速調整。由於協作型機器人運作的精確度和穩定性都比作業員更佳，進而提升了作業品質。」

從機器人交付，到系統設計、設置、測試、解決各種問題，最後到產線的營運，大約花了三個月的時間。其中難度最高的部分是將 UR 協作型機器人連接到 PLC 及 PC 等外部裝置。Fujita 先生表示：「我們花了約兩週不停嘗試，最後總算打造出自己的系統，且不需倚賴任何外部資源。」此外，讓協作型機器人拿取治具的部分也獲得改善。一開始由於治具較重，導致機器人運作不佳。但最後透過反覆微調，該公司總算讓機器人能夠輕而易舉地拿取治具。

因此，光洋電子工業修改了末端夾治具的組合，製作出一款治具，就算單觸控筆或雙觸控筆的間距有所差異，機器人也能夠使用，讓品檢時可使用任何所需的觸控筆類型。

負責品檢流程的 Yuki Oshiba 女士則解釋說：「作業員在進行觸控面板系統作業時較容易出錯。很高興我們能導入協作型機器人，精確地從事這項任務，從而正確地完成工作。由於作業員只需要按下開關按鈕，因此我們可在機器人運作中從事其他作業，提升整體系統的生產力。如果發生異常停機，機器就會發出警報，而負責生產技術的人員就會前來處理、確保生產不中斷。」

事實上，導入 UR 機器人讓每日平均工時從 10 小時減為 8 小時。此外，生產品質提高也同時提升了 31％的生產力。

而且，由於導入 UR 協作型機器人時未運用外部資源，對安全措施的投資極少。光洋電子工業僅僅用了一年，就將投資成本回收，驚人的成果讓他們考慮在其他製程中也導入 UR 協作型機器人。Nakatani 先生說：「舉例來說，我們正研究在基板處理製程中，是否可使用機器人將已完成當前處理的基板送至下一站處理等。透過部署 UR 協作型機器人，可將後半製程的品檢人員數量從兩人減到一人。我們公司不僅透過配置資源到其他製程來提高生產力，更重要的是在部署機器人的過程中，我們也對未來的發展更具信心且更有展望。」