Matsunami Glass Ind., Ltd.
在15台UR機器人通力合作，松浪硝子工業僅靠既有人力便增產50％，同時提升員工技能。
01 簡介
松浪硝子工業株式會社（Matsunami Glass Ind., Ltd.）專為顯微、醫療及電子設備提供各式各樣的玻璃製品。該公司發現，他們難以透過傳統工業型機器人舒緩缺工問題，由於廠房空間有限以及工業機器人編程複雜，必須委外處理。在認識優傲科技與工業用協作型機器人（cobot）後，松浪硝子工業成功自主研發機器人應用，能夠在他們的玻璃設計作業中，將大塊玻璃板送入機台進行裁切。在15台協作型機器人的合作下，該公司不但憑藉既有人力增產50％，更讓員工技能獲得提升，從此不靠外部資源也能自行打造自動化系統。
UR10將玻璃板送入切割機中。
機器人每個臂軸的活動範圍皆為±360°，可如實重現人類旋轉或翻轉大塊玻璃板的姿態。
協作型機器人透過自製的真空夾爪與風槍，依序挪移集中堆放的玻璃板。
02 面對的挑戰
若從保持競爭力與解決未來缺工危機的角度來看，松浪硝子工業早已推動人工作業自動化。該公司最初為製程導入傳統工業型機器人，但每當他們需要機器人執行新任務時，卻礙於廠房空間有限而無法順利推展。因此，加速製程轉換已成當務之急。
案例影片
03 解決方案
在優傲日本經銷商因幡電機産業（Inaba Denki Sangyo Co., Ltd.）的牽線下，松浪硝子工業見識到UR機器人的威力，並深受人機協作無需安全圍籬這點所吸引。換言之，他們既不用擔心任何額外成本，也不需要費事聘請系統業者更動廠房布局。
松浪硝子工業一開始安排機器人為玻璃切割機供料。Production Engineering Group副總工程師Kazuma Kuji表示：「那是我頭一次接觸機器人，也沒有任何編程經驗，所幸這套機器人操作簡單，我們才能順利起步。」他當時曾應邀前往因幡電機産業接受機器人培訓，學習如何建立程式。該經銷商也在提供初階培訓後，親赴現場協助最後的部署作業。在切割製程中，玻璃板會視堆放位置，從機台前方或後方送入。Kuji解釋道：「UR機器人每個臂軸的活動範圍都是±360°，讓我們能夠如實重現人類旋轉或翻轉玻璃板的姿態。」
UR機器人將玻璃送入清洗機中。
Production Engineering Group副總工程師Kazuma Kuji表示：「那是我第一次接觸機器人，也沒有任何編程經驗，所幸這套機器人操作簡單，我們才能順利起步。」
UR機器人也在為玻璃切割機裝卸料的過程中貢獻良多。它會透過自製的真空夾爪與風槍，依序挪移集中堆放的玻璃板。製造部經理Yukio Inoue指出：「在導入機器人前，每天都有1,000至2,000塊玻璃板需要處理，這難免會導致作業員背部與手腕受傷。安裝機器人後，我們不但減輕工作負擔，更提升作業效率。」
松浪硝子工業現役UR機器人總計15台。過去10年來，該公司的產量已增加1.5倍，員工數量卻從未增加。此外，員工因為有能力透過UR機器人自行建立系統而感到自信。Okada表示：「UR機器人的動作比人類還流暢，想必人類會做的事都難不倒它。在此之前，員工們總是執行簡單的任務，但從現在起，我們想在提升產品穩定性的過程中創造附加價值，做法就是將簡單任務留給機器人，然後由員工管理品質與製程，例如盤點庫存與採購原物料等。」
- 在未新增人力的情況下，完成增產50％的任務
- 安裝時無須更動廠房現有布局
- 編程簡單，容易學習
- 可自行安裝，不必求助外部專家
- 為玻璃切割機裝卸料
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