Nortura

01 簡介

挪威的肉品製造商Nortura亟需優化其堆棧作業，然而卻受限於工廠有限的空間與預算。 而UR10機器人具有能安裝在天花板的視覺系統，能夠提供經濟實惠且高效能的堆棧系統，所需要的空間更是一般機器人的一半而已。這就是為甚麼Nortura 現在使用了3台UR10機器人，實現更好的工作環境，且無須執行非必要的重物搬運。若現場沒有棧板，該空間則可以提供其他流程使用。

02 面臨的挑戰

傳統的堆棧機器人需要大型固定的工站，並設立會佔去大量空間的安全圍籬。Nortura希望能夠持續進行堆棧而無須停下整個產線，並且在沒有堆棧的情況下，該空間要有能夠進行其他製程的靈活度。

再加上預算有限，Nortura 又提高了問題的難度，必須要找到一個價格實惠的六軸機器人，能夠在棧板上推棧不同高度與重量的箱子所需的臂長範圍與負重量。機器人更需要具有高靈活度且編程簡單，能與視覺系統共同使用，且能夠可靠地在最低程度的監督下進行運作。

03 解決方案

Nortura想要優化其堆棧作業，但由於傳統堆棧機器人需要長期佔據大範圍的工站以及安全圍欄而無法採用。挪威機器人整合商 Rocketfarm AS 客製了一套視覺系統來搭配優傲科技的UR10 協作型機器人 使用，實現創新且佔地面積小的解決方案。IFM O2D222視覺攝影機安裝在機器人上方的天花板支架上，並配備有Unigripper SMS 80-200真空吸盤。在待機模式下，安裝的機器人佔地面積僅0.5平方公尺。而機器人的作業空間會是在地面上由噴漆繪製出的空間，作業員會在這邊放上空的棧板。Rocketfarm AS 的開發人員Lars Bårdgard Åstveit 表示：「我們僅需要過去傳統機器人大約10-20%的空間。而當沒有棧板的時候，整個空間就釋放出來，就像堆棧系統不存在一樣。」

一旦地面放上一個空的棧板後，視覺系統會自動偵測棧板以及在輸送帶上移動的箱子，並自行開始堆棧。「沒有人告訴機器人『現在那邊有一個箱子，開始堆棧』，」Åstveit補充說明；「系統會自行感應並開始堆棧。」6軸機器人的編程可以自行客製化，根據客戶要求的棧板形狀，堆棧不同尺寸的紙箱，像是將紙箱轉向，讓紙箱上的標籤全部可以從側邊看到。機器人平均每天可以堆棧約20個棧板、1700個紙箱。

在使用UR10機器人一年後，Nortura選擇另外投資兩台相同型號的機器人，進一步自動化。Nortura SA Sogndal的經理Unn Sjøthun Uglane表示：「我們非常看好兩台新的機器人，以及未來能夠減少吃力的工作活動。安裝新機器人的過程相當快速且無痛，而由於機器人安裝的方式讓它們無須圍籬或圍欄就能運作，我們對於能夠有更多的工作空間感到相當興奮。」

04 UR10機器人優勢

另外一項優勢在於機器人能為前一個產線上的機台提供錯誤檢查。一般人類員工可能不會注意到箱子沒有正確裝填，然而機器人可以測量每個箱子的重量，當產線出來的箱子內缺少了數個包裝產品，系統可以馬上發出通知信。「UR10是一款擁有所有必要規格的機器人」Åstveit說道：「它的價格便宜、臂長範圍比許多其他協作型機器人長，以及它的載重符合我們需要搬運的產品重量。而且它的編程具相當高的靈活度。」

但是最重要的要素是它能夠與員工安全的協作。當UR10碰到預定路徑以外的物品—即便是人站在空的棧板上，機器人都會自動停止。「如果沒有這個功能，我們就沒有辦法使用這個機器人了。」Åstveit表示：「這是一個最關鍵的功能，是決定我們是否買單的關鍵因素。沒有UR10的安全功能，我們就無法達成這項工作。」

Nortura預估，在運行一個班次的狀況下，堆棧系統的投資回收期不到一年，而若需要更短的回收期，機器人也能夠運行多個班次。其實， Nortura對於系統相當的滿意，更是立刻預訂了兩組系統在不同生產線上運作，這些系統在堆棧更小的盒子時運行速度更快。