Opel

01 簡介

Opel使用優傲科技的UR10協作型機器人將空調壓縮機鎖到引擎體上，藉此減輕組裝人員從事不符合人體工學工作的壓力。透過在Eisenach廠進行試用，Opel汽車製造商正藉由協作型機器人邁入自動化領域，並汲取未來相關應用的寶貴經驗。

02 面臨的挑戰

Eisenach廠在精益生產中扮演至關重要的角色。該工廠於1992年9月開業，旗下約有1,400名員工，為德國的汽車製造業開創先河。為了鞏固該工廠的產業先鋒地位，Opel於2018年在工廠內組成全場範圍的自動化團隊。從車身製造到組裝，自動化團隊看到了新興技術的潛力，並將其引入工廠產線中。當新的計畫團隊開工時，他們很快就發現在開發現代組裝概念上，協作型機器人可以提供龐大的創新力量。協作型機器人能與作業員共同工作的能力，創造出煥然一新的自動化方案。

03 解決方案

由於母公司Group PSA使用優傲科技協作型機器人，因此Opel對它的操作方式非常熟稔。Opel的計畫團隊決定在引擎組裝線上，實施首個協作型機器人應用。協作型機器人將螺絲鎖入引擎體上的空調壓縮機，可與員工按固定間隔一起工作。UR10機器人每隔兩分鐘就會將三顆螺絲鎖緊到22牛頓米。如此一來，協作型機器人就能在兩班制作業中，每小時處理30台多達7種不同類型的引擎。生產線控制有助於協作型機器人知道當前作業的引擎類型，因此就能夠執行正確的程序。

Opel Eisenach廠的製造工程師Steve Geinitz表示：「優傲協作型機器人讓作業員免於從事引擎產線上不符合人體工學的工作。以前作業員在鎖緊螺絲時會承受極大的反作用力，手部和肩膀會極度疲勞。」為避免員工可能對UR10的加入產生疑慮，製造工程師將協作型機器人命名為「Günni」。

Opel內部團隊自行設置手臂的應用，從打造末端夾治具到在產線上導入都一手包辦。由Geinitz領導的團隊開發出配有特殊彈簧螺母的螺絲起子。產線上的信號，是透過預先設置在研發產線的鍵盤輔助下進行模擬。Geinitz表示：「優傲科技協作型機器人的編程簡易，讓大家心服口服。面對典型工業級機器人的眾多其他機種時，必須要了解高階語言的編碼方式。相較之下，優傲科技機器人使用者介面具有直觀易懂的圖形設計，一目瞭然。」作為該計畫的一部分，一些員工在Willich Elektrotechnik （經優傲科技認證的培訓夥伴）接受操作和編程協作型機器人的基礎培訓。

由於試用非常成功，因此Opel打算在未來擴大導入，目前研發產線已有第二部UR10協作型機器人。汽車製造商正在對其進行新的應用測試，並培訓員工操作這項逐漸在德國工廠付諸實現的未來技術。

使用的UR+產品：
Robotiq腕部攝影機