Paradigm electronics

01 簡介

Paradigm Electronics是一家高效能揚聲器與重低音喇叭的製造商。為了滿足市場對於此類勞力密集性產品的需求，Paradigm目前已將優傲科技的技術導入拋光應用，不僅大幅提升產量、消除生產瓶頸，更同時改善作業環境。

02 面臨的挑戰

Paradigm位於加拿大多倫多，當他們在全新喇叭系列的外觀上採用「櫻桃木」（Midnight Cherry）花色後，迅速獲得市場好評。由於這款新音箱全程透過駐廠生產的模式完成，因此該公司面臨訂單爆量的挑戰。

Paradigm營運總監Oleg Bogdanov表示：「為了完成那樣的表面處理，需要進行一層又一層的烤漆，而且每層烤漆之間都要打磨拋光，反覆進行。這就涉及大量的人工作業。問題是當我們尋找能夠勝任的人時，卻又找不到足夠的專業人才。」

Paradigm曾在工站內架設一台直角坐標型機器人，當時必須為它加裝許多安全防護措施，以保障員工安全。

Paradigm生產服務部資深經理John Phillips表示：「這完全不利於人機協作。拋光是一種需要作業員大量近身觀察與協作的應用，因此距離工站過遠顯然不是可行方案。」

03 解決方案

直到聘請一位專精機器人應用的業內專家後，Paradigm才發現，優傲協作型機器人可協助解決音箱表面處理的難題。

Phillips表示：「協作型機器人是一套全新的技術，值得我們進一步深入研究。此類機器人讓我們可以在同一個作業空間內進行人機協作，雙方如鐘擺般安全互動，作業員可在進行最後拋光前檢查機器人是否妥善完成任務。這是一項需要密切配合的作業模式。」此外，他還強調架設機器人工站一點都不麻煩。

「所有的實體防護措施之所以有其必要，是為了讓作業員在工站內安全無虞，但這也拉長了機器人的部署時間。直角坐標型機器人就花了我們5個月。而UR機器人從到貨至部署完成，僅耗時一個多月。」

完成部署後，由於產能足足提升五成，Paradigm順利消化了這款熱銷音箱的累積訂單。在選擇UR機器人前，Paradigm曾對協作型機器人市場進行透徹的研究。

Phillips表示：「在意識到協作型機器人會是一套可行的替代方案後，我們立刻著手研究，到處打聽不同廠牌旗下的產品。結果發現，對於我們的應用來說，UR機器人不但是最佳人選，也最符合成本效益。」他還提到另一個決定性因素，那就是UR機器人內建力道調節模式。

在Paradigm擔任生產服務部經理的Phillips指出：「倘若施力過大，產品表面溫度會上升，導致結果不如預期。因此能為機器人指定作業力道會是一大加分。我們知道有些技術可搭配力回饋系統，但它們基本上要價就等於一整台UR機器人。因此在得知UR機器人內建力回饋功能後，大家心情為之一振。」Phillips目前也在研究UR機器人未來還有哪些用途。

「我們期待能將UR機器人導入各式各樣的塗裝作業，更準備推出具有拋物線外型的全新系列喇叭，這全多虧力道調節模式，讓我們可以為機器人移動的各個路徑點指定力道。這非常有利於弧形表面的打磨作業。」

04 產品

Paradigm Electronics是一家高效能揚聲器與重低音喇叭的製造商。從新品研發到成品製造，全程在加拿大透過駐廠生產的模式完成。