Scott Fetzer Electrical Group將優傲機器人架上有輪子上的台車，其機動的性能更提高了生產力和員工的安全

現在，優傲機械人的移動機械人隊伍正在接受日常工作指令，履行電子產品製造商 Scott Fetzer 不斷變化的多種少量生產任務。協作機械人優化產量達 20%，取代員工做單調和有潛在危險的工作，員工現重新調配作更有益的工作。

挑戰：
SFEG 尋求在全球範圍內更具競爭力的方法，同時更多地利用現有機械。

「我們最大的挑戰是，作為多種少量生產商，我們大部份的生產線不會長期運作，所以以傳統方式找方法將機械人放上生產線是一個重大挑戰。」SFEG 營運總裁 Matthew Bush 說。

「我們想建立一支移動、靈活的機械人部隊。我們唯一能做到的就是採用協作機械人。我們只看到了一些產品，UR 機械人是我們認為可以完成這項工作的唯一選擇。UR 機械人擁有一般工業用機械人的速度和精確度，又可在人附近移動和工作。」

解決方案：
SFEG 將 UR 機械人放置在帶有輪子的底座上，UR 機械人移動隊伍現在金屬薄板部門靈活部署，將他們融入於整個生產循環，由在落料壓力機上剪割，到整合、摺疊和電子零件最後裝置。計畫設置額外的機械人幫助推進轉塔壓力機和折彎機。

「我們希望有機械人站在旁邊，等待工作。在工人早上到達時，我們會列印工單，讓機械人移動至當天的任務。」

在電機現場工作的 UR 機械人是 UR5 和 UR10 機械人。UR5 位於生產線盡頭，與向機械人提供電機部分的員工相鄰。UR5 拾取零件，放入支架，拿起鋼絲鉗修剪鋼絲，然後放置零件，由 UR10 機械人揀拾至傳送帶上進行最終組裝。UR5 每天剪切 16,000 根電線，這是一項以前手動完成的工作。

「這是一項潛在造成腕管綜合症的作業。所以，我們認為，這是放置機械人的好地方 — 讓他們得腕管炎！」Bush 說。

通過 Modbus 套口連接，兩台前後工作的 UR 機械人彼此通信。

「我們可以將多個機械人聯鎖在一起，通過 Modbus 讀取 TCP 連接和機械人狀態。我們也可以將資訊傳遞給其他軟件包，並收集資料。其為我們現在開始考慮的很多事情打開了許多通路，」SFEG 的首席工程師 Jamie Cook 說，他發現，與之前的機械人體驗相比，執行時間為之前的三分之一至二分之一。

現在，使用 UR 機械人進行數據收集的新應用之一是對新設計進行即時測試，SFEG 製造的小型電機放置在客戶產品中。

機械人打開和關閉產品之開關，並在接下來的 400 小時運行一分鐘，關閉 30 秒。機械人收集與測試相關的資料，例如，最大安培數、平均安培數以及完成的周期數，並將資料傳輸到資料記憶體。 

「這是我們進行生命週期測試的快速方法。我們不必設置很多設備； 最初的程式只花了我們大約 5 分鐘的時間來編寫，」Matt Bush 說。 

「這使我們能夠在測試中真正吸引客戶，他們很高興看到我們使用新技術將設計更快地投入生產。其帶給我們的優勢將擊敗數千英里以外的低成本國家中的競爭對手。我們現在正在贏得中國競爭對手的訂單，並將曾經在中國採購的工作也收回來。」

移動 UR 機械人隊伍現在處理的另一項任務是將環氧樹脂填充到電路板中。

「過去，員工會組建一大批電路板，他們會站在那裏手動填充雙組分環氧樹脂，並將其送到硫化生產線。現在，由機械人完成這項任務，使我們能夠一氣呵成，」Bush 說。

「這是一個應用的例子，不會發生在固定式機械人上，因為我們必須每天將機械人移入和移出單元，以拆除環氧機器並清理單元。」運營總監說。

「我們正在重新研究所有新產品的設計，以確保我們能夠用機械人進行裝配。如果不能利用機械人組裝在一起，我們必須回到製圖板，再試一次。」

今日開始使用

甚至對於中小型企業，高性價比，安全和靈活的協作機械人（亦或稱作 cobots）亦可以令自動化變得比以往更為容易。