Stellantis

01 簡介

Stellantis N.V.公司是一間荷蘭跨國汽車製造商，於PSA集團與飛雅特克萊斯勒汽車集團（Fiat Chrysler Automobiles group）合併後成立。Stellantis的米拉費歐瑞廠（Mirafiori）位於義大利杜林市，目前已安裝11台優傲科技的協作型機器人，自動化一系列複雜的組裝產線作業與品質控管，製造新款FIAT 500電動車。在米拉費歐瑞廠開發出協作型應用，為作業精確度與品質帶來顯著利益，同時，原先以手動操作的許多作業，在人體工學方面也有改善。

02 面對的挑戰

在FIAT500電動車生產線上，某些組裝流程與品質控管需要引進特定的自動化技術，以確保所需的品質與重複性符合產品標準。此外，由於工廠作業員平均年齡偏高，如何減輕身體負擔也成為燙手山芋。

03 解決方案

幾年前，Stellantis決定採用優傲科技的協作型機器人。對於該公司來說，UR的技術能夠確保特別先進的人機介面，完美匹配這家集團在生產流程與產品方面的品質要求。協作型自動化，作業員免於重複單調又耗費體力的手動作業，因此他們能夠改為從事更高附加價值的製程。

11台UR協作型機器人將以下幾項應用進行自動化：

1. 為車門安裝防水襯墊（2台UR10e協作型機器人並行作業)
2. 軟篷車頂定位（啟動引物軌道與目視檢查，確保在周邊正確擠壓膠黏帶） （1台 UR10e）
3. 核對軟篷車頂框架尺寸（1 台UR10e）
4. 將後車蓋與盲鉚釘進行鉚接，壓裝於後車廂外框（1台UR10e）
5. 引擎蓋安裝（1台UR10e）
6. 後側門鉸鏈拴緊 （1台UR10）
7. 擋泥板安裝（2台UR5與2台UR10協作型機器人）

米拉費歐瑞廠漸進式採用優傲科技的協作型機器人，讓作業員能夠充分了解自動化流程如何進行。廠務經理Luigi Barbieri解釋：「第一步，我們決定在公司員工餐廳引進UR協作型機器人，在午餐時間為員工送水。產線作業員有機會親身一睹協作型機器人的安全性與協作本質，進而克服他們對後續應用安全性的憂慮。」初次試驗成功後，就為FIAT 500電動車產線的一系列應用安裝UR協作型機器人：

將防水襯墊安裝於車門

Stellantis在車門組裝線的兩側各安排一台UR10協作型機器人。視覺系統會在測得車門抵達組裝線後啟動協作型機器人，利用機械手臂上的滾筒對襯墊四周施壓，將其固定在車門上。這項應用挑戰性十足的原因在於，協作型機器人不但要在侷限空間內依照複雜的路徑移動，還得避開車門上突起的鉚釘，以確保襯墊完全密封，避免水份滲漏。協作型機器人動作精準、分毫不差，重現精度可達正負0.05 mm。

人體工學專家Giuseppe Guidone解釋：「UR協作型機器人大幅改善這項應用的人體工學。安裝襯墊時需要作業員使用測力滾筒持續加壓，長期下來恐造成手臂關節受傷，甚至引發肌肉骨骼疾病。因此，協作型機器人帶來兩項好處：提升作業的精確度和品質，並改善作業員的身心健康。」

軟篷車頂組裝

在FIAT敞篷車500車款的軟篷車頂組裝線，有兩台UR10e協作型機器人進行作業。第一台協作型機器人執行兩項不同作業；利用某個特定拿取裝置支撐的襯墊，UR10e清潔並準備引物軌道，隨後在此上膠，將軟蓬車頂固定在框架上；另一項作業則是品質控管，視覺系統檢查膠粘帶的幾何連續性與層面大小。

第二台協作型機器人則是與類人型機器人協作。一旦軟篷車頂組裝完成，就會以特殊支架撐開，接著由機器人拿起。這個時候，第二台UR協作型機器人對軟篷車頂框架進行尺寸檢查（透過視覺系統），確保符合尺寸。一旦確定符合尺寸，類人型機器人會將軟篷車頂移出產線。

這項應用提供諸多生產力和品質優勢。協作型機器人確保黏著劑正確上膠，並且核對軟篷車頂框架尺寸。

後車蓋鉚接

在FIAT500電動敞篷車的車門組裝產線，配置了一台UR10e協作型機器人，負責壓裝10個盲鉚釘，這些鉚釘將後車廂鉸鏈加強物固定在後車廂框架。作業員把後車蓋框架與鉸鏈加強物裝載到工作站中，接著由協作型機器人進行定位，並且壓裝鉚釘。

這項應用提供生產力與人體工學益處。同時，持續監控工作站的輸入與輸出參數，能夠確保提升製程品質與一致性。

引擎蓋安裝

在這項應用上，當車體抵達工作站後，引擎蓋是以封閉位置進行安裝，鉸鏈螺絲是由前一個工作站的作業員插入。建立引擎蓋後，協作型機器人（UR10）會移動到位置上，以正確扭力鎖緊四個螺絲。這項應用主要優勢在於品質、效率與符合人體工學。引擎蓋是以封閉位置抵達工作站，導致作業員極難正確拴緊引擎蓋。由於看不到絞鏈螺絲的拴緊狀況，作業員很容易漏鎖螺絲，或是拴緊不當。協作型機器人同樣也改善了作業的人體工學性，作業員不再需要以不舒適的麻煩姿勢進行工作。

附加車門絞鏈拴緊

FIAT 500的車款配有額外的後側車門，需要一套自動化的應用，能夠執行複雜的拴緊循環。協作型機器人上面安裝了進階自動化工具，藉此幫助車門正確定位在車體上。然後，協作型機器人從後車廂進行拴緊作業。         

協作型機器人符合兩項不同的製程要求：它讓作業員不再需要以不舒適的姿勢拴緊絞鏈，在這種姿勢下，作業員可能無法看清車體內部正確位置；另外，它也預防來自拴緊工具的反作用力（以75 Nm扭力運行）撞擊作業員手臂。

擋泥板安裝

在板金產線的這個工作站中，外框抵達時，左右擋泥板已就定位。兩台UR5和兩台UR10e協作型機器人安裝在一個平台上，平台根據車體Z軸降低自身高度。平台的側翼關閉，以便固定幾何形狀，並且啟動24個螺絲的拴緊作業，繫牢擋泥板。這4台協作型機器人每台皆配備可控制扭力的自動化螺絲起子。

這項應用提供多項優勢。協作型自動化確保為作業員帶來人體工學益處，作業員不再需要在車體底下作業。由於螺絲是以扭力拴緊，能夠消除板金上的張應力（tensile stress）。另外，循環時間也能縮短，提高整個工作站的生產力。

使用的UR協作型機器人型號：
5台 UR10e協作型機器人
4台 UR10協作型機器人
2台 UR5協作型機器人