Unilever Poland

01 簡介

聯合利華是全球快速消費品 （FMCG） 產業頂尖企業之一，擁有約 400 個品牌，涵蓋超過 190 個國家。該公司於波蘭有四座生產工廠。其中一座位於 Katowice 鎮的工廠專門負責包裝茶葉，以每袋25公斤的包裝送至工廠。一盒盒準備好銷售的產品由員工進行裝箱，接著由六部 UR10 協作型機器人堆置於棧板上。使用協作型機器人縮短了堆棧所需的時間，並優化職場的人體工程，讓員工免於從事極度費力的作業。

02 挑戰

聯合利華於波蘭 Katowice 的工廠雇用了約 400 名員工，在兩個生產區域內作業。聯合利華的自動化資深專員 Dariusz Ratajczak 說明，該公司長期以來難以招募並留任員工，來從事包裝及堆棧如此單調的人工作業。由於處理的產品又大又重，導致這些工作極度費力。聯合利華需要一個解決方案，將這些流程自動化。但光是要找到靈活度高的機器人，還要具備充分的負載能力及臂長，並且操作及編程都還要淺顯易懂，就已經是相當大的挑戰。特定工作必須細分為數個小程序，才能系統化地將各個階段加以自動化，讓員工免於從事費力的工作，並讓他們參與產值更高的工作。

聯合利華的自動化資深專員 Dariusz Ratajczak 說：「願意前來應徵堆棧相關職缺的人數逐年降低，但對我們的工廠來說，堆棧非常重要，必須有效率地加以執行。就包裝來說，我們需要臂長足夠的機器人。它們要從事的工作包括拿取各類茶葉箱子，並將其堆置在棧板上。」

03 解決方案

聯合利華的自動化資深專員 Dariusz Ratajczak 說：「我們研究了許多解決方案，最後決定測試優傲科技的機器人。」他詳述了優傲科技的經銷商如何聯繫聯合利華，並向其團隊說明協作型機器人的能力，並展示協作型機器人的運作方式以及如何編程。

臂長 1300 mm 且負載達 10 kg 的 UR10 協作型機器人，在位於 Katowice 的聯合利華工廠中進行了嚴謹而詳盡的測試。在執行茶葉包裝工作時，選用了真空夾爪。測試進行得相當順利，而聯合利華最終也選擇部署 UR10 協作型機器人。首部協作型機器人的部署是由波蘭的 Biuro Inżynierskie IEC公司所執行，耗時約3週才得以完成。對聯合利華自動化團隊進行的機器人編程基本培訓，則是由 UR 協作型機器人經銷商 Encon-Koester （現已更名為 ProCobot）負責進行。

聯合利華將 Katowice 工廠的兩條產線完全自動化，現在共有六部 UR10 機器人處理茶葉包裝相關的工作。在部署自動化之前，這些工作都是以人力完成。作業員約有 70％ 的時間用於包裝，另外 30％ 則用於堆棧。目前堆棧已完全由協作型機器人加以自動化，讓作業員能免於從事堆棧作業。協作型機器人不僅從事最費力的作業，同時效率亦極高。每八個小時可堆棧箱數高達約 1100 箱。在堆棧流程中，UR10 以預先設定好的形式，將每個箱子堆放在棧板上。

Dawid Mroczek 回想當時，則表示：「首部 UR 協作型機器人的建置約耗費 3 週。而現在只需幾小時即可部署完成。編程人員的工作只須設定拿取箱子的位置和箱子的大小。」

在聯合利華的工廠中，機器人編程取決於紙箱包裝的形狀和大小。但是，不論如何，此流程基本上都十分相似。當棧板上堆到指定箱數後，UR10 將往上開始新一層的堆放。每個棧板通常有 6 到 10 層，而每一層又有 10 到 21 箱。每一層的包裝流程完成時，協作型機器人會計算新的高度，並標記下一層的堆棧起始點。而作業員注意到 UR10 開始在下一個棧板上堆放紙箱時，就可將已經裝滿的棧板載離。協作型機器人約需花費20 到 30 分鐘來完成一次堆棧作業。

Dawid Mroczek 表示：「我對機器人編程的第一次經驗是透過 UR 學院。在我們的團隊裡，大家會互相交換經驗，並以更進階的指令碼編寫，有系統地增加使用功能的複雜性。基本編程真的非常簡單。我們目前主要使用進階的指令碼編寫，這樣一來就能夠更快建立程式且達成一致，只要在程式中設定斜板及紙箱大小即可達成。」

在建置 UR 協作型機器人之前，聯合利華的自動化專員們曾考慮採用市面上現成的解決方案，例如堆棧機器人。但是思考利弊後，專家們認為協作型機器人更加靈活、更易使用且能更快回收成本。Dariusz Ratajczak 表示：「部署 UR10 協作型機器人讓我們減少包裝所需的時間，同時還能大幅提昇工作的人體工程。」在實施自動化之前，員工們必須從事這些單調的工作，彎腰在棧板的底層放置箱子。有了 UR 機器人後，這項艱難的工作就交給機器人就好。」他還說，投資 UR 協作型機器人後，預估只要 12 個月即可回收成本。

現在聯合利華的其他工廠也正在考慮採用協作型機器人，而 Katowice 的自動化專員將會分享其經驗，說明他們如何運用協作型機器人，解決堆棧的問題。Katowice 的自動化專員團隊目前也正在進行卸棧流程的自動化，讓協作型機器人能拿取原料進行生產。