Voodoo Manufacturing

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簡介

Voodoo Manufacturing在3D列印製程中，由優傲科技的UR10負責物料取放，執行列印底板的裝卸作業。在部署協作型機器人後，這家位於布魯克林的新創公司不但產量翻了三倍，更節省90%的成本。而他們之所以選擇優傲所出品的機器人，正是因為它能夠透過UR+平台快速整合周邊系統。

02 挑戰

Voodoo Manufacturing位於紐約布魯克林，隨著公司的3D列印業績蒸蒸日上，他們決定擴大生產規模，以便在大量生產時與射出成型技術互別苗頭。由於急需將列印底板的裝卸流程從人工作業改為自動化，這家新創公司參考了若干款式的協作型機器人，為的就是要找到一套編程簡易、能與機器人夾爪輕鬆整合為手臂末端工具的解決方案。

03 解決方案

優傲科技的UR10最終雀屏中選，原因是它能與Robotiq的兩指夾爪無縫整合。Voodoo Manufacturing產品總監Jonathan Schwartz表示：「UR10一開箱即可派上用場，我們數小時內就能將夾爪安裝在機械手臂末端上。」Robotiq兩指夾爪所屬的UR+平台拓展迅速，擁有UR機器人專屬的隨插即用產品。UR+產品一律通過測試，開箱即與UR機器人配合流暢，為的就是在機械手臂與周邊設備整合時，避免曠日廢時的常嘗試與摸索。Voodoo工業工程師Charles Fenwick解釋稱，Robotiq夾爪的軟體可直接在優傲專屬示教器上執行，因此為夾爪編程簡直就跟「建立PowerPoint 簡報」一樣簡單。他直言：「在輕鬆整合周邊設備，以便全套應用順利運作這方面，根本沒有其他機器人能出其右。當我想讓夾爪與UR10搭配使用時，只需將相關的資料組拉到示教器螢幕上，然後連結其他資料組，基本上就大功告成了。」

Voodoo擁有160部3D列印機，作業時會讓UR10協作型器人隨著移動式底座，於18,000平方英尺大的空間中穿梭操作其中100部。若再新增1台UR10，這家新創公司的列印機使用率可望從原本的30、40%上看90%。Schwartz透露：「從現在起，只要公司規模擴大、列印機數量增加，我們就會添購更多的機械手臂。」而這項名為「天行者計畫」（Project Skywalker）的自動化方案，更被他喻為「成功鉅作」。

Voodoo整體產量成長三倍的關鍵，在於UR10機器人可通宵作業。Schwartz表示：「我們可以透過自家軟體監控機器人，並存取任一列印機的狀態，確認它正在列印或閒置中，這意味著我們讓機器人在工廠全天候運作時，完全不需要派人從旁監督。」在UR10第一夜就處理30個以上的成品後，他隔天一早只能以「神奇」二字形容。

04 UR10導入現況

據Voodoo估計，UR機器人的施行成本約為傳統工業用機器人的五分之一，原因除了整合迅速外，人機協作安全無虞也讓公司省下安全措施的費用，不再需要工業機器人作業環境中常見的安全圍籬或光柵。Schwartz解釋道：「相較於處處圍籬卻還潛藏危險的工廠，如今我們已有能力打造一個友善的工作環境，在實現人機協作的同時，也能持續自我提升。」

Voodoo的目標是在三年內將成本減少90%。隨著第一台UR10協助公司提升產量並降低人力成本，這套協作式解決方案預料不到6個月即可回本。Voodoo產品總監Jonathan Schwartz認為：「除了這道製程外，我們工廠內還有許多實現自動化的機會，例如從列印底板拆下零件、刮除殘料、品質檢測，甚或最後的包裝與物流等。」