Whippany Actuation systems

01 簡介

隨著市場對於特殊零件的需求不斷增加，Whippany Actuation Systems經歷了一場重要決策關頭：添購一部全新的工具機、委外製造，還是導入優傲的自動化解決方案。對Whippany來說，答案不言而喻。

02

面臨的挑戰

Whippany Actuations Systems專事生產航太與軍工業的機電致動系統，在需要快速提高產量卻又不願外包的情況下，該公司開始尋找不必重金添購全新工具機的替代方案。

對此，這家位在紐澤西的製造商開始探究CN工具機自動化的可行性，原因是機器人既可徹夜運作，又無需派人監督，是讓產能足以供應市場需求的好辦法。

再者，由於需要處理的零件尺寸不一，這套自動化方案必須足以整合客製化的適應性夾爪，能讓機器人與夾爪同時和工具機連線，方為理想首選。

03 解決方案

就在如此機緣下，Whippany的製造工程部經理Phil DeMauro找上了優傲科技。DeMauro表示：「我們當時正在尋找一套易於執行及編程的解決方案，而且不需要加裝其他機器人周遭常見的安全防護設施。」

機器人能否在工站間穿梭自如也是當初「一大考量」：

「我們只需要在地板插上幾個定位銷固定後，機器人便可開始運作。」

機器人與CNC工具機的整合過程可用直截了當來形容。Whippany找來了系統整合商，請對方協助將離散I/O模組連接至齒輪刨製機的控制器與UR機器人。當一切就緒後，他們就能標記所有I/O點並詳加規劃。從此以後，不論是機台開門、關門到裝料，操作者都可透過系統的控制程式監控特定I/O，對機台的一舉一動瞭若指掌。

對於這些任務而言，DeMauro形容，Robotiq適應性夾爪是「再自然不過的選擇」。

04 機器人整合

整合Robotiq夾爪與UR機器人的過程非常簡單，只要插上USB並載入驅動程式便大功告成。Whippany 的齒輪加工技師Patrick Cain表示，夾爪本身「使用起來非常、非常簡單」，沒有他原本所想的複雜。

DeMauro透露，在Whippany CNC工具機以自動化方式加開兩班後，公司順利達成增產的目標，也有信心機器人一年內就能回本。協作型機器人技術不僅讓Whippany更具競爭力，隨著公司產能提升，他們也開始針對其他工作，研究自建產能是否可行。

DeMauro解釋道：「整體來說，無論是從成本、產量或產能的角度，機器人都對公司營運幫了大忙。」他更預估，公司可望隨著製程自動化而提高獲利。