ZIPPERTUBING 公司

01 簡介

家族企業Zippertubing公司在沒有任何機械手臂的經驗情況下，將優傲科技機器人整合到視覺應用，用於操作環繞式電纜護套的卡扣旋緊機。

02 面臨的挑戰

亞利桑那Zippertubing公司的營運經理Tim Mead在展會上拜訪機器人製造商時，一直聽到同樣的問題：「您使用什麼工具進行整合？」Tim Mead表示：「我要找的是能夠自我整合的東西，除了要幫助我們省錢之外，還要將安裝的價格降到我們可接受的範圍內。」他的公司正面臨汽車與航太業對熱保護套需求大幅增加的情況，該保護套可用於保護軟管、管線和電纜。在Zippertubing的生產線上，將電纜護套正確插入卡扣機是一項快速、高精度、高度重複的任務，對於工人來說極其困難。從那時起，Zippertubing開始深入研究使用方便的「協作型機器人」。

03 解決方案

Zippertubing公司的工程經理Matt Hesselbacher表示：「出於某些原因，我們選擇了優傲科技UR5機器人。經由快速演示後，我們知曉這是可以自行整合的協作型機器人。我們也在研究它的多功能性。」他還解釋了Zippertubing產品的逐月變化情形。由於作業員會在機器人周圍工作，將原始零件送入並取出成品，因此安全也是需考量的因素之一。

Mead表示：「該機器人已經運行了八個月，我們發現UR5最大的好處在於，產品品質已經有顯著的改善。以往還有些許產品遭退回的情形，現在的產品不良率已經為零。我們可以透過機器人指定零件的公差，比手動操作要高出300％。」Zippertubing的客戶也有注意到產品的顯著改進。

Tim Mead的專長為化學工程，而非機器人編程。正因如此，他起初不願從頭開始建構機器人工站。但在購入機器人並使用免費的UR Academy進行學習之後，Tim Mead表示：「優傲科技的經銷商In-Position Technologies為我們做了機器人演示，看起來非常簡單，也說服了我們使用協作型機器人。此外UR網站上也有許多有趣的訓練課程可以參加。」

位於亞利桑那的Zippertubing對第一個UR5進行編程，以抓取預切割的面料材料。機器人會將材料移動、通過卡扣固定機，插入五個公卡扣，再移動到第二部機器加入五個母卡扣，最後UR5會將成品送至視覺攝影機，以檢查卡扣添加情況是否正確完成，到此25秒的作業週期才告一個段落。UR5機器人會根據結果，將成品放至在「優良」或「報廢」堆中。

04 UR5將無人製造付諸實現

Zippertubing目前正研究安裝更加精巧的第二部UR5機器人，透過整合遞送面料的轉盤，減少作業週期時間，進而增加下班後能繼續作業的零件數量。Mead解釋：「我們能讓機器人不眠不休的運轉，讓產量輸出翻倍。甚至可以讓它處理2到3個額外的零件，或是包下大部分的生產作業。」Mead也詳細講解了協作型機器人如何在這些應用中將公司的勞動力減少32％。「我們現在可以利用這項優勢，將勞動力釋放至生產線中更需要專業技術、要求也高的部門中，作業員也能夠運用所學，發揮長才。」

對於需要不同工具間的轉換，Zippertubing到UR+解決方案網站上尋求解答。這是一個為UR協作型機器人提供經認證隨插即用產品的線上平台。他們在平台上選擇了Milibar工具轉換器。Mead表示：「該功能的好處是可以快速更換工具，能夠輕鬆地在機械手臂末端添加新工具。」

05 自動化向中國工廠提供協助

Zippertubing預估購入的UR5機器人投資報酬率約為兩年。Hesselbacher表示：「投資報酬率不僅僅是回收投資在機器人和系統上的金錢，對於公司和客戶來說，更是關乎到品質問題。」他強調，不間斷的無人製造也會大大降低投資報酬率。Zippertubing位於亞歷桑納州工廠的成功，讓位於中國的姊妹工廠也產生共鳴。Mead表示：「我們位於亞洲的工廠目前是手動模式。他們已經與我們聯繫，商討是否能在廠房中建構一些機器人工站幫助作業。」。他將會修改下一個UR機器人應用並將其提供給中國的同事。亞利桑那工廠目前也正在研究其他UR機器人可以勝任的任務，其中一個就是縫紉。Mead表示：「這是一項特別的挑戰，我們希望機器人能使用相同的工具來加扣和縫紉。」他對他的團隊極有信心，相信在不久的未來可以將縫紉計劃付諸實現。