Trong hệ sinh thái robot cộng tác (cobot), bộ kẹp khí nén và bộ kẹp thủy lực thuộc những loại bộ kẹp phổ biến nhất (cùng với bộ kẹp servo-điện). Nếu bạn phân vân giữa bộ kẹp khí nén và bộ kẹp thủy lực, đâu là thiết bị có khả năng phù hợp nhất cho ứng dụng của bạn? Thì bài viết này chính xác là dành cho bạn, khi chúng tôi thực hiện so sánh và đối chiếu giữa thiết kế, hiệu suất và khả năng sử dụng của hai bộ kẹp này.
Spoiler: Khi tiến hành so sánh, mọi thứ đã dần được sáng tỏ. Chúng tôi sớm phát hiện ra rằng, đối với các ứng dụng robot cộng tác, không có sự cạnh tranh nghiêm trọng giữa bộ kẹp khí nén và bộ kẹp thủy lực, cho nên: bộ kẹp khí nén là sự lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng được hỗ trợ bởi cobot của bạn.
Hãy cùng nhau tìm hiểu tại sao…
KẸP THUỶ LỰC LÀ GÌ?
Kẹp thủy lực là loại máy kẹp hạng nặng, áp dụng loại lực cần thiết để xử lý các vật nặng (thường> 50kg, 110,23 lb).
KẸP THUỶ LỰC VẬN HÀNH NHƯ THẾ NÀO?
Bộ kẹp thủy lực sử dụng chất lỏng bị nén dưới áp suất cao để di chuyển một piston. Khi piston chuyển động, nó sẽ truyền lực để đóng và mở.
Bộ kẹp khí nén là gì? Bộ kẹp khí nén vận hành như thế nào?
Bộ kẹp khí nén sử dụng áp suất từ hệ thống cung cấp khí nén để cung cấp năng lượng cần thiết để di chuyển một piston bên trong, nhằm mở và đóng các tay kẹp (hoặc 'hàm') của bộ kẹp khí nén. Cơ cấu kẹp khí nén không chứa động cơ hoặc bánh răng, giúp dễ dàng chuyển công suất của hệ thống piston / xi lanh thành lực kẹp.
Vì phần lớn các cơ sở sản xuất đã có khả năng tiếp cận khí nén nên việc triển khai bộ kẹp khí nén với robot công nghiệp hoặc cobot rất dễ dàng và tiết kiệm chi phí. Một trong những lợi ích chính của bộ kẹp khí nén là chúng cung cấp một lượng lực kẹp lớn trong một gói nhỏ, nhẹ và chi phí thấp. Đối với các cơ sở sản xuất có không gian rộng rãi, bộ kẹp khí nén là một lựa chọn kinh tế và công thái học. Chúng khá dễ bảo trì - một khi bộ kẹp khí nén của bạn hoạt động, nó có thể cung cấp hàng triệu chu kỳ mà không cần bảo trì.
SỰ KHÁC NHAU GIỮA BỘ KẸP KHÍ NÉN VÀ BỘ KẸP THUỶ LỰC?
Một trong những lý do chính khiến bộ kẹp thủy lực hiếm khi được sử dụng trong tự động hóa cộng tác là do đặc trưng trọng tải không phù hợp. Vì nhiều lý do an toàn, tính dễ triển khai, chi phí, tính di động và diện tích sử dụng , cobots đã được thiết kế với trọng tải thấp hơn thủy lực lên đến khoảng 16kg (35,3 lbs). Do đó, đối với hầu hết mọi ứng dụng chạy bằng có thể thực hiện bằng cobot, việc sử dụng một bộ kẹp thủy lực sẽ tốn kém quá mức cần thiết.
Ví dụ: nếu bạn cần nâng vật có trọng lượng 500kg (1102,31lb), ví dụ, một robot công nghiệp tiêu chuẩn với bộ kẹp thủy lực và hàng rào có thể là lựa chọn tốt nhất. Nhưng đối với khách hàng của Universal Robots, bộ kẹp khí nén cung cấp mật độ năng lượng hoàn toàn phù hợp cho các ứng dụng như lắp ráp, xử lý vật liệu và chăm sóc máy móc.
Ngoài ra, vì bộ kẹp thủy lực có chứa các piston và các bộ phận được bôi dầu, chúng cần bảo dưỡng nhiều hơn so với các đối tác điện servo và khí nén. Việc bảo dưỡng bộ kẹp thủy lực cũng phức tạp và có thể yêu cầu các kỹ thuật viên có tay nghề cao để bảo dưỡng dầu, máy bơm và bình chứa. Điều này làm nổi bật một lý do quan trọng khác giải thích tại sao bộ kẹp khí nén có xu hướng được ưa thích hơn bộ kẹp thủy lực cho các ứng dụng cộng tác: các cobot được thiết kế để người dùng cuối không có trình độ chuyên môn có thể vận hành dễ dàng, vì vậy việc thêm một hệ thống kẹp thủy lực phức tạp vào một cobot sẽ làm giảm tính dễ sử dụng của tổng thể hệ thống.
Vì chúng hoạt động dựa trên không khí chứ không phải chất lỏng, bộ kẹp robot khí nén có thể được triển khai trong môi trường phòng sạch. Mặt khác , bộ kẹp rô-bốt thủy lực khá lộn xộn - đặc biệt khi chúng bị hỏng và rò rỉ chất lỏng thủy lực vào khoang làm việc của bạn.
Hơn nữa, về giá thành, bộ kẹp thủy lực đắt hơn nhiều so với các loại kẹp khí nén. Nếu bạn đã bị cobot thu hút vì chi phí thấp hơn so với tự động hoá truyền thống, thì việc chọn bộ kẹp thuỷ lực chả khác nào khiến sự lựa chọn của bạn trở nên vô nghĩa về mặt chi phí cả.
Cuối cùng, nếu độ chính xác là quan trọng đối với ứng dụng cộng tác của bạn, thì hãy nhớ rằng hệ thống kẹp khí nén cung cấp độ chính xác cao hơn so với các hệ thống thủy lực của chúng. Phần mềm URCap của bộ kẹp của bạn và tích hợp dễ dàng với phạm vi cobot Universal Robots đảm bảo luồng dữ liệu liên tục có thể được sử dụng để điều chỉnh các ứng dụng và quy trình của bạn, giảm thời gian chết và cải thiện năng suất.
URCaps là các chương trình phần mềm đặc biệt được thiết kế để đảm bảo lập trình và kiểm soát trơn tru các thành phần và hiệu ứng cuối được chứng nhận UR. UR+ là một hệ sinh thái toàn cầu bao gồm các thành phần, phần mềm và bộ ứng dụng đã được xác thực và chứng nhận là tương thích về cơ, điện và kỹ thuật số với cobot từ Universal Robots. UR+ lưu trữ nhiều lựa chọn máy kẹp khí nén cho bạn lựa chọn.
Dù bộ kẹp khí nén dễ dàng giành chiến thắng trong bài so sánh bộ kẹp robot này, nhưng chúng có những hạn chế riêng. Ví dụ, bởi vì chúng phụ thuộc vào luồng không khí có áp suất, lực điều khiển không chính xác được như lực của bộ kẹp điện. Cung cấp một tay nắm mỏng manh cũng có thể là một thách thức đối với các hệ thống khí nén vì khó có thể điều khiển bộ kẹp ở áp suất rất thấp. Nếu cần có nguồn cung cấp không khí bên ngoài, điều này có thể làm tăng thêm chi phí cho việc triển khai của bạn. Và trong khi bộ kẹp khí nén thích hợp cho nhiều ứng dụng phòng sạch, nếu chúng bị hỏng, chúng có thể làm ô nhiễm không khí bên trong khoang làm việc. Vì những lý do này, một số nhà sản xuất chọn sử dụng máy kẹp điện cho nhu cầu xử lý vật liệu của họ.
UR + là một cửa hàng tổng hợp dành cho máy kẹp robot khí nén.
Chúng ta hãy xem xét một số tùy chọn bộ kẹp robot khí nén có sẵn thông qua UR+
Dòng GRIPKIT-P của Weiss Robotics là một hệ thống xử lý và kẹp khí nén dành cho Universal Robots. Hệ thống GRIPKIT-P chứa mọi thứ mà người dùng cuối cần để thiết lập các tác vụ xử lý vật liệu, lắp ráp và bảo dưỡng máy móc trong vòng vài phút. Nếu bạn cần tính năng động và lực kẹp cao với kích thước nhỏ gọn, bộ kẹp khí nén GRIPKIT-P (thiết kế song song hoặc chính giữa) khá lý tưởng.
