UR10g-1750

10 kg Traglast mit 1750 mm erweiterter Reichweite

Baut auf derselben präzisen Linearbewegung und Hochgeschwindigkeitsbeschleunigung wie sein Vorgänger (UR8 Long) auf, jetzt mit einem verbesserten Werkzeugflansch, der Ethernet und 24/48 V, 3 A Dauerstrom direkt am Handgelenk für eine einfachere Sensor- und Kameraintegration liefert.

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Nutzlast: 8 kg (17,6 lbs)
Erweiterte Nutzlast: 10 kg (22 lbs)
Erreichen: 1750 mm (68,9 in)
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 5 m/s
Gewicht: 44,7 kg (98,5 lbs)

Verbesserter Werkzeugflansch Integriertes 1-Gb-Ethernet, 24-V-/48-V-Stromversorgung (5 A Spitzenstrom, 3 A Dauerstrom) und sicherheitszertifizierte Eingänge am g-Series-Werkzeugflansch ermöglichen Kameras, Sensoren und leistungsstärkere Endeffektoren (EOATs) bei gleichzeitigem Verzicht auf externe Verkabelung. Die M8-Kompatibilität schützt bestehende Investitionen in das Ökosystem.

Umgebungsschutzklasse: IP65 Alle g-Series-Roboter sind mit IP65 für industrielle Produktionsumgebungen zertifiziert, mit weniger Komponenten und einem gekapselten Gelenkdesign für verbesserte Zuverlässigkeit.

LED-Lichtring Zellstatus auf einen Blick über einen LED-Lichtring an der Basis des Roboters.

Maximale Traglast	10 kg (22.0 lbs)
Reichweite	1750 mm (68.9 in)
Robotergewicht	44.7 kg (98.5 lbs)
Footprint	Ø 204 mm (8.0 in)
Wiederholgenauigkeit der Pose nach ISO 9283	±0,08 mm
Max. TCP-Geschwindigkeit	5 m/s
Freiheitsgrade	6 rotierende Gelenke
Gelenkleistung	Basis: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-180 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Schulter: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-180 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Ellbogen: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-240 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 1: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 2: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 3: +/-360 Grad (Arbeitsbereich), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit)
Mechanische Schnittstelle des Werkzeugflansches	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Elektrische Schnittstellen des Werkzeugflansches	M8 I/O: digitale I/O, sicherheitsgerichteter digitaler Eingang, Analog-Eingang/RS-485, 0/12/24 V Stromausgang M8 Strom: 24/48 V (5 A Spitzenstrom, 3 A Dauerstrom) M12 X-code Ethernet: 1 GbE SP7-Schnittstelle: digitale I/O, sicherheitsgerichteter digitaler Eingang, 5 V Stromausgang
Stromverbrauch – moderat	350 W
Geräuschpegel	< 67 dB(A)
IP-Schutzklasse	IP65
Funktionen	F/T-Sensor am Werkzeugflansch LED-Lichtring OmniMount
Konformität	TÜV-zertifiziert nach: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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