UR17g-1300

17,5 kg Traglast, 1300 mm Reichweite, 5 m/s

Eine kompakte, leichte Bauform, jetzt kombiniert mit g-Series-Werkzeugflansch-Konnektivität – 1-Gb-Ethernet und 24/48 V, 3 A Dauerstrom am Handgelenk – für die direkte Integration von Sensoren und Kameras. Das industrietaugliche Design hält die Zykluszeiten kurz, selbst wenn die Aufgabenkomplexität zunimmt.

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Nutzlast: 15 kg (33,1 lbs)
Erweiterte Nutzlast: 17,5 kg (38,6 lbs)
Erreichen: 1300 mm (51,2 in)
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 5 m/s
Gewicht: 40,7 kg (89,7 lbs)

Verbesserter Werkzeugflansch Integriertes 1-Gb-Ethernet, 24-V-/48-V-Stromversorgung (5 A Spitzenstrom, 3 A Dauerstrom) und sicherheitszertifizierte Eingänge am g-Series-Werkzeugflansch ermöglichen Kameras, Sensoren und leistungsstärkere Endeffektoren (EOATs) bei gleichzeitigem Verzicht auf externe Verkabelung. Die M8-Kompatibilität schützt bestehende Investitionen in das Ökosystem.

Umgebungsschutzklasse: IP65 Alle g-Series-Roboter sind mit IP65 für industrielle Produktionsumgebungen zertifiziert, mit weniger Komponenten und einem gekapselten Gelenkdesign für verbesserte Zuverlässigkeit.

LED-Lichtring Zellstatus auf einen Blick über einen LED-Lichtring an der Basis des Roboters.

Maximale Traglast	17.5 kg (38.6 lbs)
Reichweite	1300 mm (51.2 in)
Robotergewicht	40.7 kg (89.7 lbs)
Footprint	Ø204 mm
Wiederholgenauigkeit der Pose nach ISO 9283	±0.05 mm
Max. TCP-Geschwindigkeit	5 m/s
Freiheitsgrade	6 rotierende Gelenke
Gelenkleistung	Basis: +/-360 Grad (Arbeitsbereich ), +/-180 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Schulter: +/-360 Grad (Arbeitsbereich ), +/-180 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Ellbogen: +/-360 Grad (Arbeitsbereich ), +/-240 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 1: +/-360 Grad (Arbeitsbereich ), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 2: +/-360 Grad (Arbeitsbereich ), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit) Handgelenk 3: +/-360 Grad (Arbeitsbereich ), +/-300 Grad/s (max. Geschwindigkeit)
Mechanische Schnittstelle des Werkzeugflansches	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Elektrische Schnittstellen des Werkzeugflansches	M8 I/O: digitale I/O, sicherheitsgerichteter digitaler Eingang, Analog-Eingang/RS-485, 0/12/24 V Stromausgang M8 Strom: 24/48 V (5 A Spitzenstrom, 3 A Dauerstrom) M12 X-code Ethernet: 1 GbE SP7-Schnittstelle: digitale I/O, sicherheitsgerichteter digitaler Eingang, 5 V Stromausgang
Stromverbrauch – moderat	350 W
Geräuschpegel	< 67 dB(A)
IP-Schutzklasse	IP65
Funktionen	F/T-Sensor am Werkzeugflansch LED-Lichtring OmniMount
Konformität	TÜV-zertifiziert nach: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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