UR10g-1750

Charge utile de 10 kg pour une portée étendue de 1750 mm

Reprend les mouvements linéaires précis et les accélérations élevées de son prédécesseur, l’UR8 Long, tout en intégrant une bride d’outil améliorée avec Ethernet et une alimentation continue de 24/48 V, 3 A directement au niveau du poignet, pour simplifier l’intégration de capteurs et de caméras.

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Charge utile: 8 kg (17,6 lbs)
Charge utile étendue: 10 kg (22 lbs)
Portée: 1750 mm (68,9 in)
Vitesse TCP maximale: 5 m/s
Poids: 44,7 kg (98,5 lbs)

Bride d’outil améliorée
La bride d’outil de la g-Series intègre une connexion Ethernet 1 Gb, une alimentation 24 V / 48 V (5 A en pointe, 3 A en continu) et des entrées de sécurité. Elle permet ainsi de connecter directement des caméras, des capteurs et des effecteurs terminaux plus puissants, tout en réduisant le recours au câblage externe. La compatibilité M8 permet de continuer à utiliser les équipements existants de l’écosystème.

Indice de protection : IP65
Tous les robots g-Series sont certifiés IP65 pour les environnements de production industriels. Leur conception à articulations fermées et leur nombre réduit de composants contribuent à améliorer la fiabilité.

Anneau lumineux LED
Un anneau lumineux LED situé à la base du robot permet de visualiser en un coup d’œil l’état de la cellule.

Charge utile maximale	10 kg
Portée	1750 mm
Poids du robot	44,7 kg
Empreinte	Ø 204 mm
Répétabilité de la position selon la norme ISO 9283	±0,08 mm
Vitesse TCP max.	5 m/s
Degrés de liberté	6 articulations rotatives
Performance des articulations	Base : +/-360° (plage de travail), +/-180°/s (vitesse maximale) Épaule : +/-360° (plage de travail), +/-180°/s (vitesse maximale) Coude : +/-360° (plage de travail), +/-240°/s (vitesse maximale) Poignet 1 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale) Poignet 2 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale) Poignet 3 : +/-360° (plage de travail), +/-300°/s (vitesse maximale)
Interface mécanique de la bride d'outil	EN ISO-9409-1-50-4-M6
Interfaces électriques de la bride d'outil	E/S M8 : E/S numériques, entrée numérique de sécurité, entrée analogique / RS-485, sortie d’alimentation 0/12/24 V Alimentation M8 : 24/48 V (5 A en pointe, 3 A en continu) Ethernet M12 X-code : 1 GbE Interface SP7 : E/S numériques, entrée numérique de sécurité, sortie d’alimentation 5 V
Consommation d'énergie – charge modérée	350 W
Bruit	< 67 dB(A)
Classification IP	IP65
Caractéristiques	Capteur de force/couple au niveau de la bride d'outil Anneau lumineux LED OmniMount
Conformité	Certifié TÜV conformément à : EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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