UR10g-1750

10kg 페이로드, 1750mm 작업 반경

이 모델은 이전 세대인 UR8 Long의 정밀한 선형 동작과 빠른 가속 성능을 그대로 계승했습니다. 향상된 툴 플랜지를 통해 로봇 손목에서 이더넷 연결과 24 V/48 V 전원(연속 3 A)을 직접 사용할 수 있어 센서와 카메라를 더욱 간편하게 통합할 수 있습니다.

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적재량: 8 kg (17.6 lbs)
확장 페이로드: 10 kg (22 lbs)
작업 반경: 1750 mm (68.9 in)
최대 TCP 속도: 5 m/s
무게: 44.7 kg (98.5 lbs)

향상된 툴 플랜지 g-Series 툴 플랜지에는 1 Gb 이더넷, 24 V/48 V 전원(피크 5 A, 연속 3 A), 안전 등급 입력이 통합되어 있습니다. 별도의 외부 배선 없이도 카메라와 센서, 고출력 EOAT를 연결해 사용할 수 있습니다. 또한 M8 커넥터와 호환되어 기존 주변 장치와 액세서리도 그대로 사용할 수 있습니다.

보호 등급: IP65 모든 g-Series 로봇은 산업 생산 환경에 적합한 IP65 보호 등급을 갖추고 있습니다. 부품 수를 줄이고 조인트를 밀폐형으로 설계해 신뢰성을 높였습니다.

LED 라이트 링 로봇 베이스에 장착된 LED 라이트 링으로 셀의 작동 상태를 한눈에 확인할 수 있습니다.

최대 페이로드	10 kg (22.0 lbs)
작업 반경	1750 mm (68.9 in)
로봇 무게	44.7 kg (98.5 lbs)
설치 면적	Ø 204 mm (8.0 in)
ISO 9283 기준 자세 반복 정밀도	±0.08 mm
최대 TCP 속도	5 m/s
자유도	6개 회전 조인트
축 동작	베이스: +/-360도(동작 범위), +/-180도/초(중간 속도) 숄더: +/-360도(동작 범위), +/-180도/초(중간 속도) 엘보: +/-360도(동작 범위), +/-240도/초(중간 속도) 손목 1: +/-360도(동작 범위), +/-300도/초(중간 속도) 손목 2: +/-360도(동작 범위), +/-300도/초(중간 속도) 손목 3: +/-360도(동작 범위), +/-300도/초(중간 속도)
툴 플랜지	EN ISO-9409-1-50-4-M6
커넥터 타입	M8 I/O: 디지털 I/O, 안전 디지털 입력, 아날로그 입력/RS-485, 0/12/24V 전원 출력 M8 전원: 24/48V(피크 5A, 연속 3A) M12 X-code 이더넷: 1 GbE SP7 인터페이스: 디지털 I/O, 안전 디지털 입력, 5V 전원 출력
전력 소비 - 보통	350 W
소음	< 67 dB(A)
IP 등급	IP65
기능	툴 플랜지의 F/T 센서 LED 라이트 링 OmniMount
규정 준수	다음 규격에 대해 TÜV 인증 획득: EN ISO 13849-1 EN ISO 10218-1 UL1740

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