g-Series
g-Series는 Gen 7 플랫폼 내에서 유니버설 로봇의 7세대 로봇 제품군입니다. 전력, 데이터, 그리고 안전 연결성을 툴 플랜지에 직접 제공하여, 통합을 간소화하고 가속화합니다.
더 빠른 통합을 위해 설계됨. 고급 자동화를 위해 제작됨.
UR Series의 진화형인 g-Series는 로봇이 완전한 자동화 시스템에 통합되는 방식을 가속화하도록 설계되었습니다. 카메라, 더 높은 출력의 엔드 이펙터(EOAT), 그리고 제어 시스템과 더 직접적으로 연결되며, 외부 케이블 및 하드웨어를 없애 통합을 간소화합니다. 이를 통해 더 깔끔하고 빠른 고급 자동화 도입이 가능합니다.
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- 적재량8 kg (17.6 lbs)
- 확장 페이로드10 kg (22 lbs)
- 작업 반경1750 mm (68.9 in)
- 설치 면적⌀204 mm (8 in)
- 무게44.7 kg (98.5 lbs)
- 반복 정밀도±0.08 mm
- 최대 TCP 속도5 m/s
UR17g-1300
- 적재량15 kg (33.1 lbs)
- 확장 페이로드17.5 kg (38.6 lbs)
- 작업 반경1300 mm (51.2 in)
- 설치 면적⌀204 mm (8 in)
- 무게40.7 kg (89.7 lbs)
- 반복 정밀도±0.05 mm
- 최대 TCP 속도5 m/s
UR18g-950
- 적재량18 kg (39.7 lbs)
- 확장 페이로드—
- 작업 반경950 mm (37.4 in)
- 설치 면적⌀204 mm (8 in)
- 무게39.2 kg (86.4 lbs)
- 반복 정밀도±0.05 mm
- 최대 TCP 속도4 m/s
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UR Series는 협동 기능을 갖춘 고성능 로봇 제품군입니다. 까다로운 산업 환경에 맞춰 설계되었으며, 더 높은 페이로드와 더 넓은 작업 반경을 제공합니다.
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- 변화하는 제품 수요에 대응
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- 인력 부족에 대응
