CB7 Core 控制器
CB7 Core 是全新 CB7 控制器系列的首款產品，位於 Gen 7的核心，提供機櫃式與 OEM AC 兩種配置。其設計旨在提升運算餘裕、擴展連接能力並提高可靠性，同時將佔地面積縮減 20%，並改善整合與維護的便利性。
- CB7 Core：3組1 GbE、16組可設定 DI/DO、24 Vdc 4 A電源
- 面向設備製造商的 OEM AC 配置
- IP54 防護等級機箱，纜線可現場更換
隆重推出優傲機器人Gen 7平台
優傲機器人 Gen 7 平台旨在銜接當今成熟的協作型機器人技術與未來的智慧自動化。建立於統一的硬體與軟體架構之上，提供製造商更快部署自動化、並隨需求演變靈活調整所需的效能、彈性與擴充性。
g-Series
第七代協作型工業機器人，於工具端實現連接與啟用。工業級。多用途。AI 就緒。
g-Series 功能特色
- 可直接整合感測器、視覺系統與更高功率的手臂末端工具（EOAT）
- 無須在工具法蘭與控制器之間配置外部線纜
- 簡化雙人安裝作業，減少所需的基礎設施
- 延續經實證的 UR 關節架構
- 封閉式關節設計可提升長期可靠性
- IP65 防塵防水，可因應沖洗作業環境
- 工具中心點（TCP）速度最高可達 5 公尺／秒
- 工作半徑最長可達 1750 公釐，涵蓋更大的作業範圍
- UR10g／UR17g／UR18g 系列負載能力涵蓋 10–18 公斤
- 工具法蘭端提供 24 伏特／48 伏特電源（峰值 5 安培、連續 3 安培）
- 1 Gb Ethernet，可連接相機與感測器
- M8 I/O：數位 I/O、類比輸入、RS-485
- 符合 ISO 10218-1:2025 標準的 2PE Freedrive 按鈕
- 3 個可設定按鈕，支援 PolyScope X Smart Skills
- 可拆卸式設計，可在焊接或機械加工期間保護面板
- 可在工廠現場快速掌握各工作站狀態
- 可依系統狀態自訂顯示設定
- 搭配直覺易用的 PolyScope X 控制介面
UR10g-1750
- 負載8 kg (17.6 lbs)
- 擴展負載10 kg (22 lbs)
- 工作半徑1750 mm (68.9 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量44.7 kg (98.5 lbs)
- 重複精度±0.08 mm
- 最大 TCP 速度5 m/s
UR17g-1300
- 負載15 kg (33.1 lbs)
- 擴展負載17.5 kg (38.6 lbs)
- 工作半徑1300 mm (51.2 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量40.7 kg (89.7 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度5 m/s
UR18g-950
- 負載18 kg (39.7 lbs)
- 擴展負載—
- 工作半徑950 mm (37.4 in)
- 占地面積⌀204 mm (8 in)
- 重量39.2 kg (86.4 lbs)
- 重複精度±0.05 mm
- 最大 TCP 速度4 m/s
TP7 示教器
TP7 示教器是 Gen 7 平台的主要操作介面，旨在讓機器人編程與操作更快速、更簡單、更直覺。憑藉靈敏的觸控螢幕、內建虛擬搖桿以及流暢的使用者體驗，協助使用者從安裝調試順利過渡到生產運行。
- 靈敏的觸控螢幕介面
- 內建虛擬搖桿
- 簡化的編程與操作
- 以 PolyScope X 打造的流暢使用者體驗
SP7 智慧面板
SP7 智慧面板是一款新型操作介面，旨在讓機器人控制更貼近應用現場。直接安裝於工具端，實現直覺的雙手操作機器人，同時便於存取關鍵控制功能，從而簡化安裝調試、操作與任務執行流程。
- 直接安裝於工具端
- 直覺的雙手操作機器人方式
- 便於存取關鍵控制功能
- 更高的彈性與易用性
由 PolyScope X 驅動
Gen 7 運行於 PolyScope X ——一套統一的原生分散式軟體平台，協調硬體、軟體及生態系統整合。它是整個 Gen 7 平台的運行環境，提供開放 API 與 SDK 以原生建置與執行 AI 應用，還配備內建邏輯程式，無需外部 PLC 即可完成時序控制。
相容於您整個 UR+ 生態系統
Gen 7 完全相容於 UR+ 生態系統。透過經認證的 AI 工具、周邊設備、軟體及端到端解決方案擴展您的自動化能力——所有產品皆設計為可與 g-Series 直接配合使用。
